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特點
這是一款基於 ZED-F9P 的精確厘米級 Raspberry Pi GNSS HAT。提供多頻段RTK收斂快、更新率高、支持動基RTK模式、同時接收4個GNSS系統、增強定位系統支持、精準快速定位、漂移小、抗欺騙能力突出等特點&抗干擾。
只需將它連接到 Pi 上，就可以很容易地為您的 Raspberry Pi 啟用 GNSS 功能。
1. 標準Raspberry Pi 40PIN GPIO擴展頭，支持Raspberry Pi系列板卡，Jetson Nano
2. 多頻段RTK，收斂速度快，厘米級精度，更新率高
3. 支持移動基站RTK模式，實現終端精準導航和厘米級精度
4. 支持同時接收4個GNSS星座（GPS、北斗、伽利略、GLONASS），依然保持低功耗
5. 增強系統支持，包括SBAS、QZSS、IMES、D-GPS，提高服務位置的定位性能
6. 支持A-GNSS（Assisted GNSS），減少上電首次定位時間，提高採集靈敏度
7. 具有-167dBm的導航靈敏度和出色的抗欺騙和抗干擾能力，支持地理圍欄
8. 支持U-Center，輕鬆配置模塊
9. 板載電池座，支持ML1220充電電池，用於保存星曆信息和熱啟動
10. 4x LED 用於指示模塊運行狀態
11. 自帶開發資源和手冊（樹莓派/Jetson Nano/Arduino/STM32示例）
參數
1. ZED-F9P：併發接收，GPS
2. 頻段：U-blox F9平台、GPS L1C/A L2C、SBAS、QZSS、GLONASS L1OF L2OF、北斗B1I B2I、Galileo E1B/C E5b
3. 導航更新率：
- PVT：20Hz
- RTK：25Hz
- 原始：25Hz
4. RTK收斂時間：小於30s
5. 首次修復時間：
- 冷啟動：29s
- 熱啟動：2s
- 輔助啟動：2s
6. 定位精度：
- PVT：1.5m CEP
- RTK（水平和垂直）：0.01m+1ppm CEP
7. 靈敏度：
- 跟蹤和導航V-167 dBm
- 重新採集V-160 dBm
- 冷啟動：-148 dBm
- 熱啟動：-157 dBm
8. 速度精度：0.05 m/s
9. 航向精度0.3度
10. PPS精度：
- 有效值：30ns
- 99%：60ns
- 干擾：+/-11ns
11. PPS頻率：0.25Hz～10MHz（可配置）
12. 操作限制：加速度（MAX）：4g
13. 海拔高度（MAX）：50000m
14. 速度（MAX）：500m/s
15. 通訊接口：USB、UART（4800~921600bps，默認9600bps）、I2C（MAX 400KHz）、SPI（5MHz）
16. 協議：NMEA 0183 4.10版、UBX、RTCM 3.3
17. 電源：5V
18. 總電流：5V時小於120mA（連續模式）
19. 模塊電流：130mA at 3V（跟蹤狀態）
20. 工作溫度：-40℃～85℃
21. 尺寸：65mm × 30.5mm
包裝清單
1. ZED-F9P GPS-RTK HAT x 1
2. 多頻段天線 x 1
3. USB-A 轉 Micro-B 線 x 1
4. 螺絲包 x 1
5. 2x20PIN 母頭 x 1
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT 多頻段 RTK GPS模塊 用於Raspberry Pi 19884
HK$2,842
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這是一款基於 ZED-F9P 的精確厘米級 Raspberry Pi GNSS HAT。提供多頻段RTK收斂快、更新率高、支持動基RTK模式、同時接收4個GNSS系統、增強定位系統支持、精準快速定位、漂移小、抗欺騙能力突出等特點&抗干擾。
只需將它連接到 Pi 上，就可以很容易地為您的 Raspberry Pi 啟用 GNSS 功能。
1. 標準Raspberry Pi 40PIN GPIO擴展頭，支持Raspberry Pi系列板卡，Jetson Nano
2. 多頻段RTK，收斂速度快，厘米級精度，更新率高
3. 支持移動基站RTK模式，實現終端精準導航和厘米級精度
4. 支持同時接收4個GNSS星座（GPS、北斗、伽利略、GLONASS），依然保持低功耗
5. 增強系統支持，包括SBAS、QZSS、IMES、D-GPS，提高服務位置的定位性能
6. 支持A-GNSS（Assisted GNSS），減少上電首次定位時間，提高採集靈敏度
7. 具有-167dBm的導航靈敏度和出色的抗欺騙和抗干擾能力，支持地理圍欄
8. 支持U-Center，輕鬆配置模塊
9. 板載電池座，支持ML1220充電電池，用於保存星曆信息和熱啟動
10. 4x LED 用於指示模塊運行狀態
11. 自帶開發資源和手冊（樹莓派/Jetson Nano/Arduino/STM32示例）
參數
1. ZED-F9P：併發接收，GPS
2. 頻段：U-blox F9平台、GPS L1C/A L2C、SBAS、QZSS、GLONASS L1OF L2OF、北斗B1I B2I、Galileo E1B/C E5b
3. 導航更新率：
- PVT：20Hz
- RTK：25Hz
- 原始：25Hz
4. RTK收斂時間：小於30s
5. 首次修復時間：
- 冷啟動：29s
- 熱啟動：2s
- 輔助啟動：2s
6. 定位精度：
- PVT：1.5m CEP
- RTK（水平和垂直）：0.01m+1ppm CEP
7. 靈敏度：
- 跟蹤和導航V-167 dBm
- 重新採集V-160 dBm
- 冷啟動：-148 dBm
- 熱啟動：-157 dBm
8. 速度精度：0.05 m/s
9. 航向精度0.3度
10. PPS精度：
- 有效值：30ns
- 99%：60ns
- 干擾：+/-11ns
11. PPS頻率：0.25Hz～10MHz（可配置）
12. 操作限制：加速度（MAX）：4g
13. 海拔高度（MAX）：50000m
14. 速度（MAX）：500m/s
15. 通訊接口：USB、UART（4800~921600bps，默認9600bps）、I2C（MAX 400KHz）、SPI（5MHz）
16. 協議：NMEA 0183 4.10版、UBX、RTCM 3.3
17. 電源：5V
18. 總電流：5V時小於120mA（連續模式）
19. 模塊電流：130mA at 3V（跟蹤狀態）
20. 工作溫度：-40℃～85℃
21. 尺寸：65mm × 30.5mm
包裝清單
1. ZED-F9P GPS-RTK HAT x 1
2. 多頻段天線 x 1
3. USB-A 轉 Micro-B 線 x 1
4. 螺絲包 x 1
5. 2x20PIN 母頭 x 1
規格與包裝:
| 包裹重量 |
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